Cảm biến an toàn là một dải hoặc vật thể hình tròn có tính linh hoạt, có thể uốn cong, dùng để cố định lên các góc cạnh của các bộ phận chuyển động có nguy cơ gây kẹt/ép, ví dụ như: máy định hình lốp xe, thang máy, cửa an toàn, xe tự hành không người lái, xe AGV trong logistics, bàn làm việc của máy công cụ và cửa điện.

• 1.1 Khi bộ phận chuyển động có lắp cạnh an toàn va chạm với người vận hành (hoặc người vận hành va chạm với bộ phận chuyển động), các cạnh an toàn linh hoạt này sẽ bị ép lại và truyền tín hiệu đến nguồn động lực để dừng chuyển động của các bộ phận này.

• 1.2 Cạnh an toàn kết hợp với bộ điều khiển tạo thành một hệ thống dừng khẩn cấp linh hoạt và đa dụng. Tại những nơi sử dụng hệ thống này, người vận hành rô-bốt và nhân viên lắp đặt phải có khả năng dễ dàng tiếp cận và dừng thiết bị truyền động một cách nhanh chóng.

• 1.3 Cạnh an toàn dạng tách rời bao gồm: ray dẫn hướng bằng nhôm, vỏ bọc cao su an toàn và thanh tín hiệu cảm biến tích hợp bên trong; hình dạng đặc biệt của cạnh an toàn (mặt bên bằng cao su) có thể bảo vệ thanh tín hiệu không bị hư hỏng và cho phép góc va chạm của cạnh an toàn vượt quá 180° (hoặc góc tác động rộng). Ngoài ra, thanh tín hiệu cảm biến cũng có thể được sử dụng độc lập (dán bằng loại có keo mặt sau). Nếu thiết bị của bạn đã có sẵn dải cao su rỗng, bạn cũng có thể sử dụng loại thanh tín hiệu dạng xỏ xuyên.

Đặc tính kỹ thuật:

• Chiều dài cảm biến từ 200mm ~ 7000mm, cấp độ bảo vệ IP65, phù hợp sử dụng cho nhiều điều kiện làm việc khác nhau.

• Có thể uốn cong, phù hợp cho nhiều tình huống bảo vệ an toàn cơ khí, nhưng không phù hợp để bảo vệ chống thương tích cho người đối với các rô-bốt di chuyển tốc độ nhanh.

• Tuổi thọ cơ học vượt quá 3 triệu lần sử dụng.

• Vỏ ngoài sử dụng cao su EPDM, chịu được các loại ăn mòn hóa học, phù hợp sử dụng trong nhà máy, các điều kiện công nghiệp thông thường và dân dụng.

2. Nguyên lý Hoạt động, Thành phần và Phân loại

Thiết bị được lắp đặt với một cạnh an toàn. Nếu lớp cách điện ngoài cùng của cạnh an toàn chạm vào người hoặc vật cản trong quá trình di chuyển, nó sẽ ép lớp dẫn điện bên trong, làm cho các lớp dẫn điện trên và dưới (vốn được ngăn cách bởi một khoảng cách cụ thể) chạm vào nhau. Điều này dẫn đến sự thay đổi về dòng điện và điện trở, đồng thời gửi một tín hiệu hiệu quả đến bộ điều khiển. Sau khi nhận được tín hiệu, bộ điều khiển ngay lập tức dừng hoặc đảo ngược chuyển động của thiết bị.

Có các loại cạnh an toàn dạng tách rời (phân thể) và tích hợp (liền khối). Đối với loại tách rời, trong điều kiện lắp đặt đúng, miễn là thanh dẫn điện không bị hỏng, toàn bộ hệ thống cạnh an toàn có thể hoạt động bình thường ngay cả khi vỏ ngoài của cạnh an toàn bị hỏng.

Tổng cộng có 6 cách phân loại cấu hình cho các cạnh an toàn, và các loại khác nhau có thể được tùy chỉnh dựa trên thiết bị của riêng bạn. Xem Bảng 2.1 để biết thêm chi tiết

3. Ví dụ về ứng dụng và lựa chọn thiết bị

Bài viết Cảm biến va chạm bằng cao su – safety edge sensor đã xuất hiện đầu tiên vào ngày DMS TECH.